Вышел мой лонгрид о хирургических роботах

 Публичный пост

Из него вы узнаете:

  • Как вояки из DARPA для разнообразия решили придумать что-то гуманное, профукали все полимеры, но все равно принесли пользу людям.
  • Зачем вообще нужны роботы-хирурги (и почему они вовсе не роботы), какие инженерные хитрости используют в их конструкции (любители технопорно, все для вас).
  • Почему так сложно сделать «рободока», как в фантастическом фильме. Какие есть проблемы у этих железок и почему на их создание и внедрение уходят десятилетия.
  • И наконец, какие технологии уже вот-вот сделают роботов-хирургов на порядок полезнее и эффективнее.

Работа над текстом началась чуть меньше года назад. За это время я перелопатил больше 50 научных публикаций и несколько десятков статей попроще, через пять рукопожатий нашел и расспросил российских специалистов по Да Винчи и лично порулил одним из роботов. Все на чистом энтузиазме, но я все равно думаю, что оно того стоило. Это самый длинный и один из самых интересных проектов в моей практике и один из самых подробных текстов о роботах-хирургах.

Читать лучше в моем блоге (там больше картинок и верстка лучше), а ставить плюсики — на Хабре.

Связанные посты
14 комментариев 👇

Интересная статья, спасибо!
Известно ли над чем сейчас работает Intuitive Surgery, как будет развивать свой Da Vinci?

  Развернуть 1 комментарий

Отличный лонгрид! Была интересна тема медицинских роботов, а тут такой толковый обзор ситуации подъехал.

Надеюсь, что в ближайшем будущем отрасль таки пошустрее развиваться будет.

  Развернуть 1 комментарий
Maximus Электрический инженер 1 сентября 2021

Мы тут из Эрлангена с некоторой конкуренцией во взгляде смотрим на эту замечательную статью... 😋

  Развернуть 1 комментарий

@Maximus, рано или поздно я буду искать темы для новых статей. Так что если вам есть что показать/рассказать, можно будет пообщаться)

  Развернуть 1 комментарий

@Santry, да всё просто: Siemens Healthineers :)))

  Развернуть 1 комментарий

@Maximus, CorPath в статье, кстати, упомянут)
Вообще, беда в том, что технические подробности о таких системах днем с огнем не сыщешь. Чтобы написать достойный материал, нужна помощь экспертов. С да винчи здорово помогли спецы из московского демоцентра.

  Развернуть 1 комментарий

@Santry, хех, это не моя, а "троюродная" область, поэтому я просто залез в интернете, посмотреть, сколько стоят книги по тематике "Введение в медицинскую технику для инженеров и студентов технических специальностей".

Из хороших (известное издательство с профилем по "слржному научному и технарсеому", список тем и пр.), которые я бы в первую очередь смотрел — одна стоит 200 €, а другая вообще 400 €.

Напоминает мне ситуацию с книгами по темам автомобилестроения лет 15 назад. :)))

Это многое объясняет, кстати. :)

  Развернуть 1 комментарий

@Maximus, это, по-хорошему, нужно идти на био-медицинские технологии в Бауманку или НГТУ, УрФУ (из наших).

  Развернуть 1 комментарий
Maximus Электрический инженер 1 сентября 2021

Как интересно завернулось: открываю я, значит, сейчас сделать вечернюю прочитку телеграм-канала Robotics Channel... 😁

  Развернуть 1 комментарий
Nikolai Tulenin Медицинское оборудование и ИТ 6 сентября 2021

Планируете писать про системы навигации типа Medtronic, Stryker? И про узко специализарованные системы а-ля TCAT для фрезеровки кости и суставов?

  Развернуть 1 комментарий

@NikVT, технически для суставов и костей используются те же самые системы с ЧПУ, что и для точной тонкой механики, оружейников, научников, аэро- и космотехники и т.д.

Если упрощённо — то просто другие материалы (биосовместимые) и специфическая постобработка.

  Развернуть 1 комментарий

@Maximus, про подробности с точки зрения реализации приводов и управления ими не в курсе, но совместная работа с системами навигации приводит как к удорожанию так и к точности, а, следовательно снижению травматичности и ускорению реабилитации.

  Развернуть 1 комментарий

@NikVT, Может быть, если нарою достаточно информации. Пока не планирую ничего конкретного

  Развернуть 1 комментарий

😎

Автор поста открыл его для большого интернета, но комментирование и движухи доступны только участникам Клуба

Что вообще здесь происходит?


Войти  или  Вступить в Клуб